Aventador S là phiên bản nâng cấp của Aventador, với những sửa đổi khí động học và nâng cấp động cơ, phần mềm. Nhìn từ ngang hông, Aventador S không có nhiều khác biệt so với phiên bản tiền nhiệm.
Aventador S có cải tiến so với thế hệ trước là chế độ lái EGO, giúp người lái chuyển đổi giữa 3 chế độ lái tiêu chuẩn Strada, Sport và Corsa, thay đổi sức mạnh và cảm giác lái.
