Lúc 12 giờ 30 phút, đoàn xe chở Chủ tịch Triều Tiên Kim Jong Un từ Hà Nội đã đến ga Đồng Đăng, Lạng Sơn. Sau khi bắt tay chào từ biệt các đại biểu của Việt Nam và vẫy tay chào người dân tỉnh Lạng Sơn đến tiễn, lúc 12 giờ 50 phút, Chủ tịch Triều Tiên Kim Jong Un cùng đoàn đại biểu đã lên chuyến tàu rời ga.
Trong chuyến thăm hữu nghị chính thức ở Việt Nam, Chủ tịch Kim Jong Un đã hội đàm với Tổng Bí thư, Chủ tịch nước Nguyễn Phú Trọng; hội kiến với Thủ tướng Chính phủ Nguyễn Xuân Phúc; hội kiến với Chủ tịch Quốc hội Nguyễn Thị Kim Ngân.
Tại buổi hội đàm với Tổng Bí thư, Chủ tịch nước Nguyễn Phú Trọng, Chủ tịch Kim Jong Un khẳng định lập trường nhất quán của Đảng, Nhà nước Triều Tiên coi trọng và mong muốn tiếp tục củng cố quan hệ hữu nghị truyền thống với Việt Nam do Chủ tịch Hồ Chí Minh, Chủ tịch Kim Nhật Thành và các vị lãnh đạo tiền bối của hai Đảng, hai nước xây dựng và vun đắp.
Hai nhà lãnh đạo nhất trí duy trì tăng cường các chuyến thăm và tiếp xúc cấp cao; mở rộng giao lưu, trao đổi đoàn các cấp theo kênh Đảng, Nhà nước và đoàn thể nhân dân một cách thiết thực, hiệu quả nhằm tăng cường sự hiểu biết lẫn nhau và chia sẻ kinh nghiệm trên các lĩnh vực mà hai bên có nhu cầu; duy trì thường xuyên và hiệu quả các cơ chế đối thoại và hợp tác, trong đó có cơ chế Tham khảo chính trị cấp Thứ trưởng Ngoại giao và Ủy ban liên Chính phủ về hợp tác kinh tế, khoa học, kỹ thuật; nghiên cứu khả năng hợp tác cùng có lợi trên các lĩnh vực phù hợp với khả năng và nhu cầu của mỗi bên, trên cơ sở các quy định quốc tế; mở rộng giao lưu và hợp tác văn hóa, nghệ thuật, thể thao và giao lưu nhân dân; tổ chức các hoạt động phù hợp, có ý nghĩa nhằm kỷ niệm 70 năm ngày hai nước thiết lập quan hệ ngoại giao vào năm 2020.
Tại cuộc hội kiến với Chủ tịch Triều Tiên, Thủ tướng Chính phủ Nguyễn Xuân Phúc khẳng định Đảng, Nhà nước và nhân dân Việt Nam luôn coi trọng và mong muốn củng cố, phát triển quan hệ hữu nghị truyền thống với Đảng, Nhà nước và nhân dân Triều Tiên; Việt Nam ủng hộ Triều Tiên phát triển kinh tế, cải thiện đời sống nhân dân; Chính phủ và nhân dân Việt Nam sẵn sàng cùng Chính phủ và nhân dân Triều Tiên nghiên cứu thúc đẩy hợp tác cùng có lợi trên các lĩnh vực vì lợi ích của nhân dân hai nước, phù hợp với các quy định và cam kết quốc tế của mỗi nước; sẵn sàng phối hợp tổ chức tốt các hoạt động có ý nghĩa thiết thực nhân kỷ niệm 70 năm ngày hai nước thiết lập quan hệ ngoại giao vào năm 2020.
Chủ tịch Quốc hội Nguyễn Thị Kim Ngân hoan nghênh Chủ tịch Triều Tiên Kim Jong Un và đoàn đại biểu cấp cao Đảng, Nhà nước Triều Tiên sang thăm Việt Nam, tạo dấu mốc mới trong lịch sử quan hệ giữa hai Đảng, hai nước; khẳng định Đảng, Nhà nước và nhân dân Việt Nam luôn coi trọng và mong muốn củng cố, phát triển quan hệ hữu nghị truyền thống với Đảng, Nhà nước và nhân dân Triều Tiên.
Tại các cuộc gặp, Chủ tịch Kim Jong Un đánh giá cao vai trò, vị thế quan trọng của Việt Nam trên trường quốc tế; cảm ơn sự tiếp đón trọng thị, thân tình, chu đáo của lãnh đạo, nhân dân Việt Nam và những nỗ lực tích cực của Việt Nam cho Hội nghị Thượng đỉnh Hoa Kỳ - Triều Tiên lần thứ 2 vừa qua.
Việt Nam và Triều Tiên thiết lập quan hệ ngoại giao vào ngày 31/1/1950. Hai nước có quan hệ hữu nghị và hợp tác truyền thống. Triều Tiên là một trong những nước đầu tiên thiết lập quan hệ ngoại giao với Việt Nam. Từ khi thiết lập quan hệ ngoại giao đến nay, hai bên đã trao đổi hơn 50 đoàn cấp cao (từ Bộ trưởng trở lên).