Toyota Innova thế hệ thứ hai ra mắt vào tháng 11/2015. Cuối năm nay, mẫu xe này sẽ tròn 5 tuổi và cũng là lúc Toyota sớm giới thiệu bản nâng cấp giữa vòng đời (facelift) để chiều lòng khách hàng. Thị trường ra mắt đầu tiên dự kiến là Indonesia.
Hình ảnh phác hoạ Toyota Innova 2021 do tờ IndianAutosBlog thực hiện. Theo đó, thiết kế Innova mới vay mượn khá nhiều thiết kế của "đàn anh" Sienna 2021. Xe sở hữu lưới tản nhiệt phía trước tách rời. Nắp capo bổ sung thêm những đường gân.
Đèn pha mới sắc cạnh và hung dữ hơn, sử dụng công nghệ LED. Ngoại hình sử dụng ít vật liệu crôm khiến chiếc xe trở nên thể thao và hấp dẫn hơn. Hai bên hốc đèn sương mù được làm lại, đèn sương mù dùng công nghệ LED.
Ở bên hông, có thể nhận ra chiếc xe dùng bộ mâm 5 chấu kép màu xám khói. Thay đổi ở phía sau có thể bao gồm đèn hậu và cản sau mới. Một số tiện ích bổ sung có thể là sạc không dây và camera 360 độ.
Vì là bản facelift, Toyota Innova 2021 sẽ không có nâng cấp nào dưới nắp capo. Tại Việt Nam, xe có duy nhất tuỳ chọn động cơ xăng 2.0L, cho công suất 137 mã lực 5.600 vòng/phút và mô-men xoắn 183 Nm tại 4.000 vòng/phút. Hộp số đi kèm hệ dẫn động cầu sau, và tuỳ chọn hộp số sàn 5 cấp hoặc tự động 6 cấp.
