Ngày 1/1/1979, Celica Supra được ra mắt tại thị trường Mỹ với mức giá hơn 10.000 USD. Phiên bản đầu tiên này sở hữu khối động cơ 6 xi-lanh dung tích 2,6 lít với công suất 110 mã lực cùng mô-men xoắn 136 Nm. Bên cạnh đó, Celia Supra 1979 còn được trang bị hộp số tay 5 cấp và tùy chọn 4 tốc độ.
Cuối năm 1981, các sản phẩm tiếp theo của Celica Supra liên tục được ra mắt. Chúng được trang bị động cơ công suất 116 mã lực dung tích 2,8 lít cùng mô-men xoắn 145 Nm. Gói thể thao cũng được tung ra trong thời gian này bao gồm hệ thống giảm xóc cùng tấm hướng gió ở các bánh xe.
Năm 1982, thế hệ thứ 2 của dòng Celica Supra ra mắt. Sở hữu khối động cơ 6 xi-lanh cùng dung tích 2,8 lít và công suất 145 mã lực, mẫu xe của Toyota được bán ra thị trường với mức giá hơn 14.000 USD.
Ở thế hệ thứ 2, Toyota cũng đã cho ra mắt hai phiên bản khác nhau thiên về hai hướng sang trọng và sức mạnh. Phiên bản thiên về mặt thiết kế L-Stype sở hữu nội thất với các bộ phận được bọc da thuộc hoặc nhung.
Năm 1986, thế hệ thứ 3 của Supra ra mắt sau thời gian chậm trễ do quá trình sản xuất. Phiên bản này có khối động cơ 6 xi-lanh thẳng hàng với dung tích 3 lít cùng công suất 200 mã lực. Tại thời điểm ra mắt, Supra 1986 được bán với mức giá hơn 18.000 USD.
Gói thể thao cho phiên bản Supra 1986 cũng được công bố với các tiêu chuẩn cơ bản của dòng này. Xe sở hữu hệ thống giảm chấn, bộ treo có thể điều chỉnh và vòng đệm đèn pha. Ngoài ra, ghế thể thao cùng các thiết bị điện hóa như cửa sổ, kính chiếu hậu và điều khí cũng được trang bị cho Supra 1986.
Thế hệ thứ 4 của Supra, ra mắt vào tháng 6/1993, có tên gọi là MKIV. Đối với thiết kế, các kỹ sư của Toyota có nhiều cải tiến để cắt giảm trọng lượng cho xe. Bằng việc sử dụng vật liệu nhôm cho nắp ca pô và một số thành phần khác, trọng lượng của xe đã giảm khoảng 91 kg so với phiên bản trước.
Supra 1993 có hai phiên bản khác nhau với gói thông thường sở hữu động cơ 6 xi-lanh dung tích 3 lít cùng công suất 220 mã lực. Phiên bản thứ 2 được trang bị động cơ tăng áp turbo dung tích 3 lít và công suất 320 mã lực. MKIV cũng từng xuất hiện trong seri phim hành động đình đám “The Fast and the Furious”.
Sau 14 năm ngưng sản xuất, dòng xe Supra sắp quay trở lại với phiên bản 2019. Thế hệ Supra tiếp theo này là sản phẩm kết hợp giữa Toyota cùng BMW. Sản phẩm dự kiến sẽ có 2 phiên bản động cơ với công suất 248 mã lực và 335 mã lực.
