Thế hệ thứ 6 của hai dòng xe này được ra mắt từ năm 2011 và được nâng cấp lần đầu vào năm 2015. Ở thế hệ 2020, Mirage và Attrage sở hữu ngoại thất sắc sảo và năng động hơn, đi kèm với nội thất mới.
Theo đó, cả Mirage và Attrage đều có phần đầu xe được thiết kế theo ngôn ngữ Dynamic Shield được tinh chỉnh, giống như những chiếc xe khác của Mitsubishi như Triton hay Xpander. Bố trí cản trước và lưới tản nhiệt mới được kết hợp với đèn pha LED và đèn định vị ban ngày được làm lại hẹp hơn, mang tới diện mạo mới cho mẫu xe này.
Ở phía sau, phần đuôi xe được thiết kế lại vuông vức hơn, đèn hậu dạng LED được thiết kế lại với đồ hoạ mới. Thiết kế la zăng 15 inch hai tông màu cắt kim cương.
Bên trong, Mirage được trang bị nội thất bằng vải và bọc da tổng hợp, ghế Attrage bọc da tổng hợp đi kèm với những đường khâu tương phản ở hai bên của ghế.
Mirage và Attrage cũng trang bị hệ thống kết nối Smartphone Display Audio (SDA) mới, màn hình giải trí 7 inch hỗ trợ Apple Carplay và Android Auto. Các chi tiết khác được nâng cấp bao gồm cửa sổ chỉnh điện, ốp chi tiết giống sợi carbon trên đồng hồ hiển thị, phần bệ tì tay được thiết kế lại và trang bị vải mềm.
Xe vẫn trang bị động cơ 1,2 lít ba xy-lanh công suất 78 mã lực và mô men xoắn 100 Nm như trước đi kèm hộp số CVT hoặc tuỳ chọn hộp số sàn 5 cấp.
